Defensor convicto de que o exercício da advocacia é essencial ao funcionamento de uma sociedade justa e equilibrada, Rui Pena iniciou a sua vida profissional em 1964. Reconhecido pelos seus exigentes padrões de profissionalismo, criatividade intelectual, confidencialidade e ética, fundou a sua primeira sociedade em 1987, com muitos daqueles cuja formação se iniciou sob sua orientação.
A Rui Pena, Arnaut & Associados foi constituida, em 2002, por 8 sócios. A RPA destacou-se, desde logo, por ser uma sociedade que prima pela qualidade dos seus recursos e pela orientação para o cliente.
Atenta às necessidades do mercado cada vez mais diversificadas e globais, a sociedade reinventou-se em 2007, numa atitude estratégica de desenvolvimento global, posicionando-se no topo do mercado em todas as áreas de prática. Ainda em 2007, a RPA celebrou um contrato de parceria com uma das mais conceituadas sociedades de advogados do Brasil e uma das maiores da América Latina, a Demarest e Almeida Advogados. Esta parceria permite às duas sociedades a prestação de serviços de elevada qualidade necessários aos clientes de ambas as sociedades, em ambos os países.
Em 2009, a RPA apostou numa parceria com o escritório de advogados angolano, Maria Manuela Morais Cunha Advogados. As duas sociedades prestam, em conjunto, assessoria a empresas nacionais e internacionais no planeamento e definição do investimento e estratégia de entrada em Angola.
A RPA iniciou, em Setembro de 2011, uma relação de best friend com o escritório timorense José Manuel Gomes Guterres.
Em Janeiro de 2012, a CMS Rui Pena & Arnaut integrou a maior organização europeia de sociedades de advogados, a CMS, como resultado de um proveitoso trabalho de cooperação desenvolvido nos dois anos anteriores.
Com esta integração, a RPA, agora CMS Rui Pena & Arnaut, deu mais um importante passo na sua história. Reforçando a sua actividade e excelente reputação em Portugal, a CMS Rui Pena & Arnaut , como parte integrante da CMS, contribui para que esta organização se posicione como a melhor oferta de serviços jurídicos e fiscais da Europa.